機(jī)器人涂裝是利用智能化的機(jī)器人代替人工進(jìn)行涂裝，具有仿形噴涂軌跡準(zhǔn)確、涂料利用率高、機(jī)器人利用率高、易于操作和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，已在汽車等涂裝中廣泛使用，可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)。

 機(jī)器人涂裝是在機(jī)械手涂裝基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手涂裝一般只進(jìn)行簡(jiǎn)單的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，其柔性小，噴涂區(qū)域小，噴涂一輛轎車車身需要由頂噴機(jī)和側(cè)噴機(jī)組成靜電噴涂站，大約需要6~9支旋杯式噴槍，設(shè)備投資大，運(yùn)轉(zhuǎn)成本、管理成本高。噴涂機(jī)器人是按一定程序運(yùn)行的高智能化的涂裝設(shè)備，具有仿形功能，提高了涂膜的均勻性和外觀質(zhì)量；工作范圍大，并可實(shí)現(xiàn)工件內(nèi)外表面涂裝，因此一臺(tái)轎車或卡車車身只需要3~4臺(tái)機(jī)器人即可完成。

 機(jī)器人噴涂中，涂料的霧化以旋杯式靜電霧化機(jī)理為主，因此噴涂工藝參數(shù)的選擇及對(duì)噴涂質(zhì)量的影響與旋杯式靜電噴涂相似，但也有其獨(dú)自的特性。

 旋杯轉(zhuǎn)速直接影響涂料的霧化程度和膜厚，應(yīng)根據(jù)涂料種類、涂層質(zhì)量要求進(jìn)行調(diào)整。旋杯的整形空氣是從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出的壓縮空氣，用于限制噴涂幅度，防止漆霧飛散，避免旋杯和電暈電極環(huán)污染，進(jìn)而影響噴涂裝置間交叉區(qū)域涂層厚度和性能。整形空氣壓力適當(dāng)增加，噴涂區(qū)域變窄，涂膜增厚；如果空氣壓力過高，會(huì)產(chǎn)生干擾氣流，促使涂料附著在旋杯后側(cè)，污染噴涂器具。當(dāng)整形空氣壓力過低時(shí)，不能有效控制噴幅，同樣污染旋杯。整形空氣壓力應(yīng)根據(jù)涂料流率、旋杯轉(zhuǎn)速、噴漆室風(fēng)速等調(diào)整。